Да я не как не разберусь в РФ планках, ввозимый авто считают по объёму,а налог от и до и без разницы какой у тебя катализатор или он вообще отсутствует. Всё в кучу и плати молча.
Ставите на селекторе и пользуйтесь лепестками. А на счёт вправки мозгов не знаю. Но так вы проверите АТ и кто знает может так прикольнее. У меня раньше был робот и мне так больше нравилось.
Вероятно вы адоптировали каробку под спокойный стиль езды, что-бы такого небыло давайте ей иногда пррр... У меня на МТ при 63 просит 6, а при 56 просится обратно.
Всё равно попробуйте сначала поменять масло, хуже однозначно не будет, только на хорошее. Проблема может быть в Гидравлических регуляторах фаз газораспределения.