У меня это уже второй автомобиль с такой АКПП, и масло в автомате меняю так: заказываю фильтр JS Asakashi JT317K, он приходит с прокладкой - что удобнее чем герметик для меня и 5 литрушек M-V.
сливаю масло через пробку (около 3л), откручиваю поддон, отколупываю его ножом (прилипает намертво на герметике), зачищаю начисто (если после герметика то растворителем), снимаю фильтр - просто выдергивается (сливается еще 0,5л), откручиваю где-то около десятка болтиков гидроблока (откручиваю не до конца на сантиметра полтора где-то), когда все болты приоткручены гидроблок приопускается естественно и сливается еще 1,5л. Пробовал откручивать шланги маслоохладителя но там вообще мало вытекло. Итого сливается ок 5л из 7,5 общего объема. Закручиваю гидроблок, ставлю новый фильтр, ставлю поддон с прокладкой, и заливаю свежее масло. Выяставляю уровень на горячей коробке.