гул небольшой, это норм, главное не такой чтоб прям ух! диагностику не делал?
люфт рейки допускается, но у тебя же со стуком. если рейка, то может че с червяком, или креставиной. была подобная штука но на ниссане, приговорили креставину, но поменял рейку в сборе...