нодо смотреть на выжим сцепления. Попробую заметить на глаз какой ход штока рабочего цилиндра сцепления когда плохо включается и когда хорошо. есл есть заметная разница то это либо главный либо рабочий цилиндр сцепления! Еще можно посмотреть на машине где нормально работает и привод сцепления и у тебя и сравнить все станет ясно.
И еще если предпча включается без хруста то проблему надо искать в приводе ,а не в КПП.