Руководство по шине CAN

[roland07]

Всем привет. Есть у меня желание разобраться в шине КАН, стоящей на мазде. На одной из сафис познакомился с человеком, который болен тем же.. Отзовись плиз. Вдвоем уже будет проще.

Хочу тут собрать инфу по поводу шины кан, именно в мазде. Может кому пригодится. По сути я только начал, поэтому своей инфы мало. Буду заполнять по воможности... Если у кого есть инфа и не жалко поделиться - велком!

 

 

На данный момент собрал читалку шины на ARMе. AT91SAM7x. Читаю пакеты из шины кан.

Долго канаебился со скоростями. Итак, как известно, в мазде 2 шины кан. Одна работает на скорость 500Кбит, другая 125. Я испытания провожу на магнитоле, посему у меня только в наличии шина 125. Приведу тут настройки регистра АРМа, отвечающего за скорость. BRP=17, SJW=3, PROPAG=0, PHASE1=6, PHASE2=6. Это при кварце 18,432 и MCK=48MHz. Может пригодится кому.

 

Вот некий Madox расшифровал несколько пакетов, какие ID и DATA за что отвечают в Мазда.

http://www.madox.net/blog/projects/mazda-can-bus/

 

Вот тоже самое, но переведенно гуглом... Переводил робот, поэтому фиговый перевод, но читать вполне можно

http://translate.google.com/translate?hl=r.../mazda-can-bus/

 

Некоторое время назад получалось выводить на экранчик Hello World, но почему то надпись довольно быстро пропадала. Ща разберусь с этим и выложу набор команд.

 

Если у кого есть какая нить еще полезная инфа о шине КАН в мазда 3 велком. В особенности интересует протоколо высоко уровня (HLP), который я думаю у мазды за 7 печатями... Но мало ли... Может опубликовали его... :cool2:

[happysun]

Я нашелся! ))

Еще инфа по тому что делать и как собрать:

1. Есть такая вещичка- arduino, это такой микроконтроллер который способен на автономную работу...

 

с его помощью и другими деталями можно собрать Can-контроллер, к которому можно подрубиться и usb будет сразу...

http://www.skpang.co.uk/catalog/product_in...products_id=706

 

Нашел еще 5 копеек по ардуино

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1265378375/8

[oxygene]

Было дело писал обмен пакетами и контроль датчиков по шине CanOpen. Тот протокол был жёстко замудренный.

[roland07]

Слабо верится, что япошки будут использовать CanOpen. Скорее всего свое что-то придумали..

[happysun]

Слабо верится, что япошки будут использовать CanOpen. Скорее всего свое что-то придумали..

 

Ты же должен был читать таблицу Madox там для передачи текста на экран надо отправить в CAN ibye сообщение с 0290-0291м адресом и сообщением в форме ASCII кода

[TyotyaGruscha]

тоже интересует данный вопрос,поскольку есть задумка вывести на штатный дисплей инфу с бортового компа после замены головного устройства непосредственно с OBD II.Знаю по одного умельца,но нас разделяют неслабые километры и нет возможности протестировать и приобрести уже готовое устройство для сопряжения бортового компа с неродным ГУ

[happysun]

тоже интересует данный вопрос,поскольку есть задумка вывести на штатный дисплей инфу с бортового компа после замены головного устройства непосредственно с OBD II.Знаю по одного умельца,но нас разделяют неслабые километры и нет возможности протестировать и приобрести уже готовое устройство для сопряжения бортового компа с неродным ГУ

 

 

Сомотря на чем ты хочешь делать- посмотри мои ссылки

 

Помогите проверить платку- честно первый раз делаю. Там есть такое что дорожка заходит на другой контакт, но он не используется и будет заизолирован

CAN.rar

canbus_shield_rev_B.pdf