Детонация

[exploit]

Доброго времени суток.

Mazda 6 gj 2.5 100к пробег. Мучаюсь пол года с проблемой детонации/вибрации. 

Может вы подскажите, что делать.

При движении на скорости 50-90 км\ч и когда передача КПП на 4 5 или 6-й. (На 4 иногда чувствуется, бывает и на 2-3 передачи, при разгоне, как будто задыхается двигатель), если плавно, очень плавно, что бы обороты были 1-1.7к и передача остается на 5 или 6 передачи (На 6 заметно очень), появляется вибрация (очень похоже, что движку элементарно не хватает тяги на таких оборотах и он "задыхается" и в программе FORScan показатель Load загружен на 100% ) идет вибрация/детонация от движка и звук захлеба как бы.
Если нажать педаль посильнее, то передача перескакивает на пониженную и скорость при этом сразу же 80 км\ч и более и обороты выше 1.8-2к.и все пропадает. В общем получается, что в городе если ездить по правилам, то очень часто возникает эта неприятная вибрация/детонация.

Так же в Forscan поставил посмотреть датчик детонации (KNOCKR), так вот когда вибрация/детонация начинается, датчик сразу же показывает от -0.5 и до -5, чем выше вибрация/детонация, тем выше число.

Кто разбирается, вот видео с замерами датчиков разных 

Может не у меня одного такие проблемы?
PS> Свечи поменял, воздушник поменял, масло в двигателе поменял, масло с фильтром в АКПП поменял, все фильтра в баке поменял, дросель почистил, инжектор и форсунки без снятия почистил, вырезал оба катализатора, перепрошился на евро2, колеса накачал, на холостых вибрации нет, ошибок нет. Ничего выше сказанное не помогло в решении.