mazda 6 (gh) Проблема с ЭУР

[VILL62187]

Всем привет! Стал счастливым обладателем MAZDA 6 2008г. 2л. механика.

Так как ничего не знаю об этом авто, прошу помощи!!!!!! В данном авто год назад поменяли рулевую рейку, и блок ESP по гарантии. Проблема в том что то периодически ЭУР включаеться и работает пока не заглушишь, потом перестает работать и высвечиваеться желтый значок руля,и электроусилитель не работает. Включаеться и работает очень редко, ездил на диагностику, на ней показало неисправность (напряжение в электрической цепи вне допустимого диапазона, ошибка У2011). ПРОШУ ПОМОЩИ, может у кого-то возникали такие проблемы.