разговаривал со знакомым, который не по наслышке знаком с акпп - перебирал своими руками на Honda Integra.
он говорит, что полная замена масла возможна только в случае когда коробка разбирается полностью,
иначе, даже под давлением, с использованием аппарата, замена не будет 100%, т.к. из (если не ошибаюсь) гидроцилиндров- его можно слить только разобрав.