Я занимаюсь ремонтом акпп, масло горелое становится из-за сгоревших фрикционов, иными словами приближается ремонт акпп(от замены масла фрикционные диски новыми не станут)). А так с коробочным маслом за весь срок службы в принципе ничего не случается, но смотреть за уровнем конечно надо.