не знаю, как у вас, но думаю примерно так же. Главное, чтоб ГАЙцы правильно сосвтавили схему ДТП, на которой четко видно, что ты не виноват, ну и очень желательно, чтоб второй участник признал свою вину в протоколе. Тогда все гуд, особенно если есть все страховки :)
будет решение суда по ДТП, берешь его, справку из ГАИ и несешь все это в страховую, и ждешь выплаты.
ЗЫ: Бывает такое, что ты не виноват, а второй участник подкидывает денег, и потом по протоколу виноват ты, а когда протокол есть, уже ничего не поменяешь. Так что за этим надо следить во время составления на месте ДТП.