Р0031 - это ошибка первой лямбды, не один раз загоралось - лечил заменой самого датчика. Есть подозрения что универсальные аналоги служат гораздо меньше оригинала.
Максимум тыс. 30 хватило, хотя бензин у нас не блещит качеством! А может где то заправился "удачно"!