Клемы с аккумы снимал???
Попробуй снять клему + с аккумы, подожди чуть, поставь на место, запусти авто, руль до конца вправо, затем влево, это типа диагностика всех этих ситем, может поможет, а если нет, то есть вероятность, что накрылся блок АБС, у меня на матрешке так было