ты про хитрейл и колеос?
на асфальте априори оба уступят легковушкам (высокй центр тяжести, крены, резиновый руль, вариатор (в режиме максимального разгона перестает имитировать автомат и зависает на высоких оборотах)), значит плюсы если и есть, то только на пересеченке.
Тут ниссан, конечно, в лучшую сторону выделяется против одноклассников (просвет, углы съезда\въезда, ручная блокировка задней оси).
По агрегатам они с колеосом братья, тут нет смысла сравнивать. Раскачка тоже присутствует, крены. Но оборотная сторона - плавность хода.
Вот и выходит, что выбор между ними определяется тем, кому больше нравится интерьер\экстерьер.
внешне мне нравится сх-7.