Передние фары, особенно сложные с поворотным ксеноном имеют вентиляционные отверстия с поролоновым фильтром. Не знаю как в мацде, но у меня на Lexus RX потела левая фара - конкретная болячка почти всех рэксусов. Мне тоже говорили на сервисе - это нормально, все само собой пройдет. В итоге перестал гореть ксенон. Я снял фару, и обнаружил, что блок розжига находится снизу в фаре, его конкретно залило водой (грамм 100 в фаре точно было). Раскрутил все что можно, высушил феном, снял эти поролоновые фильтры, промыл их (грязи было много), высушил. Собрал, промазал по периметру герметиком. Всё, проблема была решена.