если не торопясь, то вполне. я Ярославль очень люблю, много раз была там, в том числе на два дня, думаю и на три нормально)) там погулять хорошо, набережная красивая, церквей очень много да. кремля нет, но территорию монастыря считают им. была в паре музеев каких-то, а вот в зоопарке ни разу))) еще ездила в Толгский монастырь
если что, там Ростов Великий недалеко, можно до него доехать. и в Переславль по дороге обязательно!!