Глохнет машина - падают обороты.

Добрый день.

Проблема с машиной - глохнет при отпускании педали газа.

Mazda cx-5 2014 2.0 skyaktiv 270 тыс пробег.

Двигатель контрактный, был поставлен на 150 тыс - работает исправно.

1. При сбавлении газа (перед лежачим полицейским к примеру) и нажатию на тормоз, машина затем ускорялась через подергивание.

2. Через две недели подобного, вышел утром завести - завел, никаких посторонних звуков, просто с 1,5к оборотов стрелка медленно легла на ноль.

3. Проверил через сканер - были ошибка датчика ДМРВ (низкий показатель), ошибка в цепи кислородного датчика 1, проблема прогрева катализатора, бедная смесь.

4. Затем завелась, но обороты прям несколько секунд прыгали 0,7-0,5 как будто ее что-то душило. Доехал до сервиса, но в процессе езды на светофоре при бросании газа оброты кладутся в 0 и надо перезапускать двигатель.

5. В сервисе проверили дроссель, промыли форсунки.

4. Заменен датчик дмрв, начала показывать богатую смесь и все.

5. Срезали катализатор, прошили на евро2 и т.д, установили новый датчик кислорода

6. Поехал из сервиса домой, машина нормально едет и ускоряется, но на светофоре при остановке на 2 ил 3 светофоров заглохла. Если постоянно поддавать газа - можно проехать без проблем и посторонних звуков хоть 10км, проблема и бросании газа.

7. То есть катализатор хоть и был проблемой, но не являлся причиной того что они глохнет.

8. Также, если к примеру стоя на месте на паркинге накинуть до 4 тыс оборотов и отпустить педаль - может либо упать на 0,5 и скакануть на 1, либо может не удержаться на 0,5 и рухнуть в 0.

Подскажите пожалуйста, куда копать ?

Свечи новые, аккум исправен, меняли ремни месяц назад но без натяжителя.

При езде посторонних звуков нет.