Кто знает можно ли где-то взять в аренду небольшую яхту, чтобы можно было немного попутешествовать по морю?  

Для путешествий яхту вам уж точно  никто не даст, да и вообще, путешествовать лучше на большом теплоходе.

Ну, это кому как нравится, лично вот мне совершенно не по душе подобные шумные плавучие отели, на которых и продохнуть негде. Другое дело собственная яхта, правда это удовольствие не дешевое, но для начала, конечно, можно попробовать зайти, например, на этот сайт: https://2yachts.com/ru/charter  и подобрать себе яхту в аренду, а уже потом, если понравится, можно будет уже задуматься и о покупке своей собственной.