не само число ступеней определяет, а современные технологии (а с ними и 6 и 7 и 8 передач пришли) - ранняя и мощная блокировка гидротрансформатора (у нынешних 4 и 5 ступок слишком поздняя, что субъективно ощущается когда жмешь газ, обороты взлетают, а ускорения нет, и лишь спустя время либо подтыкается пониженная, либо гидротрансформатор наконец блокируется).
сейчас по скорости переключений и откликам на газ рулят роботы (если не рассматриваем механику)