диски тормозные передние кривые
если все еще хуже, то и ступица может быть кривая
если диски свежие, то проточить надо...
проверить просто - на домкрат или подъемник, и самому вручную покрутить колеса.. если будет притормаживать (с трудом прокручиваться в каком-либо месте) то кривой диск точно