Была схожая проблема (машина аналогичная).
Порвался Пыльник, дилер сказал менять привод в сборе.
Машина еще на гарантии была (последние полгода).
Сделали диагностику в сервисе и с моим письмом о гарантии отправили Мазда Моторс Рус.
В диагностике указали, что внешних (повреждений снаружи) на пыльнике нет. В реальности поймал яму и проехал с яйцом 2тыс.км.
Результат: замена привода в сборе, рулевых и стойки по гарантии.